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Struktur: 6b46383b8b
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  k4be 6b46383b8b Fix reset-cause detection under Optiboot, gate speed samples, widen counters, add stack/IO diagnostics vor 1 Woche
  k4be ef4eccf117 Elevation dead-band/smoothing, NMEA-average speed, and a restructured system log vor 1 Woche