HD44780.c 5.8 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176
  1. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  2. // Wyświetlacz alfanumeryczny ze sterownikiem HD44780
  3. // Sterowanie w trybie 8-bitowym z odczytem flagi zajętości
  4. // Plik : HD44780.c
  5. // Mikrokontroler : Atmel AVR
  6. // Kompilator : avr-gcc
  7. // Autor : Radosław Kwiecień
  8. // Źródło : http://radzio.dxp.pl/hd44780/
  9. // Data : 24.03.2007
  10. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  11. #include "HD44780.h"
  12. #include <avr/pgmspace.h>
  13. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  14. //
  15. // Funkcja zapisu bajtu do wyświetacza (bez rozróżnienia instrukcja/dane).
  16. //
  17. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  18. void _LCD_Write(unsigned char dataToWrite)
  19. {
  20. LCD_DATA_DIR = 0xFF;
  21. LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
  22. LCD_E_PORT |= LCD_E;
  23. LCD_DATA_PORT = dataToWrite;
  24. LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
  25. }
  26. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  27. //
  28. // Funkcja odczytu bajtu z wyświetacza (bez rozróżnienia instrukcja/dane).
  29. //
  30. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  31. unsigned char _LCD_Read(void)
  32. {
  33. unsigned char tmp = 0;
  34. LCD_DATA_DIR = 0x00;
  35. LCD_RW_PORT |= LCD_RW;
  36. LCD_E_PORT |= LCD_E;
  37. _delay_us(1); //tu zmieniłem
  38. tmp = LCD_DATA_PIN;
  39. LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
  40. return tmp;
  41. }
  42. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  43. //
  44. // Funkcja zapisu rozkazu do wyświetlacza
  45. //
  46. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  47. void LCD_WriteCommand(unsigned char commandToWrite)
  48. {
  49. LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
  50. _LCD_Write(commandToWrite);
  51. while(LCD_ReadStatus()&0x80);
  52. }
  53. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  54. //
  55. // Funkcja odczytu bajtu statusowego
  56. //
  57. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  58. unsigned char LCD_ReadStatus(void)
  59. {
  60. LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
  61. return _LCD_Read();
  62. return 0;
  63. }
  64. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  65. //
  66. // Funkcja zapisu danych do pamięci wyświetlacza
  67. //
  68. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  69. void LCD_WriteData(unsigned char dataToWrite)
  70. {
  71. LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
  72. _LCD_Write(dataToWrite);
  73. while(LCD_ReadStatus()&0x80);
  74. }
  75. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  76. //
  77. // Funkcja odczytu danych z pamięci wyświetlacza
  78. //
  79. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  80. unsigned char LCD_ReadData(void)
  81. {
  82. LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
  83. return _LCD_Read();
  84. }
  85. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  86. //
  87. // Funkcja wyświetlenia napisu na wyswietlaczu.
  88. //
  89. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  90. void LCD_WriteText(const char * text)
  91. {
  92. while(*text)
  93. LCD_WriteData(*text++);
  94. }
  95. void LCD_WriteTextP(const char *text)
  96. {
  97. char a;
  98. while((a = pgm_read_byte(text++)))
  99. LCD_WriteData(a);
  100. }
  101. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  102. //
  103. // Funkcja ustawienia współrzędnych ekranowych
  104. //
  105. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  106. void LCD_GoTo(unsigned char x, unsigned char y)
  107. {
  108. LCD_WriteCommand(HD44780_DDRAM_SET | (x + (0x40 * y)));
  109. }
  110. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  111. //
  112. // Funkcja czyszczenia ekranu wyświetlacza.
  113. //
  114. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  115. void LCD_Clear(void)
  116. {
  117. LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR);
  118. _delay_ms(2);
  119. }
  120. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  121. //
  122. // Funkcja przywrócenia początkowych współrzędnych wyświetlacza.
  123. //
  124. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  125. void LCD_Home(void)
  126. {
  127. LCD_WriteCommand(HD44780_HOME);
  128. _delay_ms(2);
  129. }
  130. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  131. //
  132. // Procedura inicjalizacji kontrolera HD44780.
  133. //
  134. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  135. void LCD_Initalize(void)
  136. {
  137. unsigned char i;
  138. LCD_DATA_DIR = 0xFF;
  139. LCD_E_DIR |= LCD_E; //
  140. LCD_RS_DIR |= LCD_RS; //
  141. LCD_RW_DIR |= LCD_RW;
  142. LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS; // wyzerowanie linii RS
  143. LCD_E_PORT &= ~LCD_E; // wyzerowanie linii E
  144. LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
  145. _delay_ms(100); // oczekiwanie na ustalibizowanie się napiecia zasilajacego
  146. for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
  147. {
  148. LCD_E_PORT |= LCD_E;
  149. LCD_DATA_PORT = 0x3F;
  150. LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
  151. _delay_ms(5); // czekaj 5ms
  152. }
  153. LCD_WriteCommand(HD44780_FUNCTION_SET | HD44780_FONT5x7 | HD44780_TWO_LINE | HD44780_8_BIT); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
  154. LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_OFF); // wyłączenie wyswietlacza
  155. //LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR); // czyszczenie zawartosći pamieci DDRAM
  156. LCD_WriteCommand(HD44780_ENTRY_MODE | HD44780_EM_SHIFT_CURSOR | HD44780_EM_INCREMENT);// inkrementaja adresu i przesuwanie kursora
  157. LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_ON | HD44780_CURSOR_OFF | HD44780_CURSOR_NOBLINK); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
  158. }
  159. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
  160. //
  161. // Koniec pliku HD44780.c
  162. //
  163. //-------------------------------------------------------------------------------------------------